[포쓰저널] 휴머노이드 개발을 위한 빅테크들의 경쟁이 치열한 가운데 2030년 글로벌 최강국을 목표로 대한민국의 드림팀이 뭉쳤다.

10일 산업통상자원부는 안덕근 장관, 유홍림 서울대 총장 등 350여명이 참석한 가운데 'K-휴머노이드 연합' 출범식을 개최했다.

서울 중구 플라자호텔에서 열린 K-휴머노이드 연합 출범식에서는 국내 최고의 기업, 대학 등 약 40개 단체가 협력을 위한 협약서에 서명했다. 이를 통해 2030년까지 1조원 이상의 투자가 기대된다.  

많은 AI 전문가들은 생성형 AI(인공지능)에 이어 피지컬(physical) AI의 시대가 곧 도래할 것이며, 빅테크들의 차기 AI 전쟁터로 휴머노이드를 일제히 지목하고 있다. 

실제로 미국의 테슬라, 피규어 AI, 아마존, MS, 엔비디아 등의 빅테크들은 천문학적인 금액으로 관련 투자를 늘리고 있다. 유니트리, 유비테크 등  중국의 신생 기업들도 정부의 지원하에 급성장하고 있다.

우리의 경우는 각종 세계 경진대회에서 꾸준히 입상하는 등 기술적 잠재력은 있지만 미국, 중국 등에 비해 투자규모나 인력 등이 절대적으로 부족한 상황이다.

지난해 국제 로보컵에서 서울대·부산대와 한양대팀이 홈서비스, 축구분야에서 2, 3위를 차지했으나 최근 5년간 관련 특허 건수에서 한국은 중국의 15% 수준으로 4위에 그치고 있다. 중국 5688건, 미국 1483건, 일본 1195건, 한국 368건 등이다.

산업계와 전문가들은 이 같은 상황에서 빅테크들을 따라잡기 위해서는 국가의 전폭적인 지원과 함께 생태계 차원의 역량 결집이 필요하다고 한 목소리를 내고 있다.

산업부는 이번 연합 출범을 계기로 정부 지원을 대폭 확대하고 산·학·연이 가진 장점과 역량들을 모아 시너지를 극대화할 계획이다. 

K-휴머노이드연합에는 40개에 달하는 국내 최고의 기업들과 학교들이 대거 동참했다. 참여 기관들은 각자 전문 분야에 따라 6개의 전문그룹에 속하며 전문그룹  대표로 구성된 총괄위원회가 구성원간 협력강화, 의견조율 등을 담당한다. 

AI 개발그룹에는 서울대 AI 연구소장(장병탁 교수)을 중심으로 부산대  이승준 교수 등 로봇 AI의 최고 권위자로 구성된 드림팀이 결성됐다.

서울대(장병탁, 박재흥 등), KAIST(박대형 등), 고려대(최성준), 연세대(이영운),  포항공대(조민수), 부산대(이승준), 광주과학기술원(이규빈), 서강대(남창주) 등으로 구성됐다.

로봇제조사 그룹에는 국내를 대표하는 휴머노이드 기업들이 모두 참여하고 있다.

국내 최초 휴머노이드 휴보를 만든 연구진이 설립하고 최근 삼성전자  자회사로 편입된 레인보우로보틱스를 비롯해, 15년 이상 휴머노이드 연구 개발 경력을 가진 한재권 교수 연구실 스핀오프 기업 에이로봇 , AI 비전검사 솔루션을 개발해 미국 기업에 2억 달러에 매각한 경력이 있는 송기영  대표가 창업한 홀리데이로보틱스가 참여하고 있다.

또한 최근 미국 메타와 함께 촉각감지 로봇팔을 개발중인 원익로보틱스와 네이버 양팔로봇 엠비덱스를 개발한 김용재 대표 등이 설립한 위로보틱스
, 각종 국제 챌린지에서 우수한 성적을 거두고 있는 서울대 박재흥 교수가 설립한 블루로빈도 주요 멤버들이다. 

이 밖에 로브로스, 엔젤로보틱스, 뉴로메카 등도 뛰어난 기술력과 가능성을 
인정받아 연합의 구성원이 됐다.

최근 휴머노이드 사업에 본격 진출한  두산로보틱스와 LG전자도 참여해 국내 생태계 발전에 기여할 계획이다. HD현대로보틱스는 산업용 로봇의 인공지능 탑재를 위해 연합에 동참했다.

◆ 로봇 공용 AI 모델 개발 

연합의 가장 중요한 미션이자 첫 번째 과제는 로봇의 두뇌에 해당하는 로봇 AI를 개발하는 것이다.

AI 전문그룹은 로봇제조사 그룹이 공동으로  사용할 수 있도록 2028년까지 로봇 AI 파운데이션 모델을 개발할 계획이다.  

많은 휴머노이드 기업들이 HW(하드웨어)에 핵심 역량이 있는 만큼, AI·SW(소프트웨어)를 개발하는 기업과 휴머노이드 기업간 협력은 전 세계적인 추세이다.

엔비디아가 글로벌 가전쇼 CES 2025에서 발표한 로봇 개발 플랫폼(COSMOS)에 수많은 로봇 기업들이 협력을 위해 줄을 서고, 미국 앱트로닉·중국 유비테크 등 휴머노이드 기업이 구글·바이두 등 AI 빅테크와 협력에 나서고 있는 것도 같은 이유이다.

우리만의 로봇 AI 모델은 서울대 AI 연구소를 중심으로 KAIST, 고려대, 연세대 등 국내 최고의 AI 연구진들이 모여 함께 개발한다.

로봇 제조사 및 부품사 그룹에 속한 기업들은 자체 개발한 로봇과 행동 데이터, 로봇에 AI 탑재후 피드백 등을 AI 연구진에 지속 제공해 로봇 AI 파운데이션 모델 개발에 참여하게 된다.

◆ 휴머노이드 HW 핵심기술 개발   

로봇 제조사, 부품사 기업들은 글로벌 최고 사양을 가진 휴머노이드 HW 개발을 위해 R&D(연구개발)에 집중 투자한다.

로봇 제조사들은 2028년까지 자체개발 또는 협력사업을 통해 가벼운 무게(60kg↓), 높은 자유도(50↑), 높은 페이 로드(20kg↑), 빠른 이동속도(2.5m/s↑) 등 고사양의 로봇을 생산할 계획이다. 

로봇이 무거울 경우, 작업장 또는 가정에서 안전문제 발생가능성이 높아져 경량화가 요구된다. 

자유도는 로봇의 관절 개수를 의미하며, 로봇의 동작범위 및 직무수행 능력과 직결된다. 

페이로드는 무게를 들 수 있는 힘을 말하며, 다양한 작업을 위해 높을수록 유리하다.

이동속도는 작업속도, 장애물 회피 등을 결정하는 주요한 성능 요소다.

K-휴머노이드 연합은 핵심 부품인 센서·액추에이터 등도 개발한다. 정교한 물체 조작이 가능한  힘/토크센서, 손 감각을 구현하는 촉각센서, 가벼우면서 유연한 액추에이터 (모터+제어기+감속기) 등을 로봇 제조사와 부품기업들이 협력해 개발한다.  

산업부는 로봇 R&D·인프라·실증 등 예산을 활용해 기업들의 기술개발을  전폭 지원한다. 특히 연합내 2개 이상의 기업간 기술개발 협력과제에 대해 우선 지원할 계획이다.

산업부의 올해 로봇 예산은 2000억원 규모로 향후 예산 증액을 위해 관계부처, 국회 등과 지속 협의해 나갈 계획이다. 

또한 산업부는 로봇제조사 등이 휴머노이드 개발과정에서 공용으로 활용할 수 있는 인프라도 구축·제공할 예정이다. 해당 인프라는 실제 산업현장과 유사한 실증공간, 영상·촉각 데이터를 기반으로 한 가상 시뮬레이터 등을 제공하게 된다.

한국형 코스모스(엔비디아 시뮬레이터) 구축을 목표로 해당 사업은 올해 상반기 중 착수될 예정이다.

◆  AI 반도체, 모빌리티용 배터리 등 개발 

연합의 세 번째 과제는 휴머노이드용 반도체, 배터리를 개발하는 것이다. 

휴머노이드 로봇에는 고성능·저전력의 온디바이스용 AI 반도체와 고밀도·장수명·고안전의 배터리가 필수적이다.

해외에서도 개발 관련 움직임이 본격화되고 있는데 TSMC는 테슬라와 휴머노이드용 반도체 협력을 논의했고, CATL은 휴머노이드용 배터리를 개발하겠다고 밝힌 바 있다. 

K-연합에는 리벨리온․DEEPX(반도체), 배터리 3사(SK온·LG엔솔·삼성SDI) 등 
분야별 전문기업이 참여해 연합내 로봇기업과 공동 기술개발 등의 협력 방안을 모색하게 된다.

특히 산업부는 온디바이스용 AI 반도체 개발을 위한  대규모 R&D 사업을 추진할 계획이다. 이번 연합 출범을 계기로  로봇 뿐 아니라, 인공지능, AI반도체, 배터리, AI 컴퓨팅 등 AI 관련 유망 산업도 본격 육성할 계획이다.

◆ 스타트업, 인력 등 양성 

산업부는 연합을 통해 잠재력이 높은 스타트업과 인재도 본격 육성한다.  최근 ‘딥시크 쇼크’의 주역이 20대~30대초 인재들이었던 것처럼, 우수 인력은 휴머노이드 산업을 이끌어나갈 핵심 원동력이다.

산업부는 유망한  연구소와 스타트업을 지속 발굴해 연합에 포함시키고, 이들의 창업과 투자 유치 등을 적극적으로 지원할 예정이다.

이를 위해 연내 휴머노이드 펀드를 출시할 계획이다. 또한, 서울대․KAIST 등 국내 주요 20개 대학을 연합에 참여시켜 학부생들이 연합에서 진행되는 주요 프로젝트에 직․간접 참여할 기회를 제공해 미래 휴머노이드 산업을 이끌어 갈 우수 인재를 양성한다. 

◆ 공급-수요기업간 협력 강화 

연합은 휴머노이드 기업과 산업현장에서 휴머노이드를 직접 활용하려는 수요기업 간 협력을 촉진한다.

휴머노이드 기업은 실제 로봇이 사용되는 생산현장에서의 학습 데이터와 실증이 반드시 필요하며, 수요기업은 생산성 향상, 비용 절감, 안전 강화 등을 위해 휴머노이드 도입이 불가피하다.

실제 테슬라는 자체개발한 휴머노이드(옵티머스)를 전기차 공장에 투입하면서 현장에서 사용될 로봇을 개발중이다. Figure AI는 BMW와 협력을 지속하다최근 10만대 로봇 공급계약을 체결하기도 했다.

연합은 수요기업의 관심을 제고하고 필요한 정보 등을 수시 제공하기 위해 
주기적으로 기술 세미나와 쇼케이스, 경진대회 등을 개최할 계획이다.

이를 통해 수요기업이 로봇기업의 기술력, 잠재력 등을 확인함으로써 공동기술 개발, 지분투자, 합작법인 설립 등 다양한 협력이 이어질 것으로 기대된다. 

한편, 산업부는 지난해부터 추진중인 'AI 자율제조 선도 프로젝트'를 통해서도 로봇 공급-수요기업간 협력을 지원할 계획이다.

올해부터는 로봇 공급기업과 수요기업이 함께 휴머노이드 로봇을 활용해 제조공정을 획기적으로 개선하는 사업도 'AI 자율제조 선도 프로젝트'에 지원할 수 있다. 선정된 협력과제는 정부의 R&D·금융 등 자금 지원을 받게 된다.  

AI 자율제조 선도 프로젝트는 제조업에 AI를 입혀 생산성을 획기적으로 높이고 생산인구 감소, 탄소 감축 등 당면 과제도 해결하는 사업이다. 현대차, GS칼텍스, 삼성중공업, HD현대미포, 포스코, 에코프로, 대한항공, 코오롱, DN솔루션즈, 삼표시멘트, 제주삼다수 등 제조업 대표기업이 참여중이다.

K-휴머노이드 연합 출범식에 참석한 안덕근 장관은 “휴머노이드는 2025년 15억 달러에서 2035년 380억달러로 10년내 25배 성장이 기대되는 유망 산업 자체이기도 하지만 우리 제조업의 미래 경쟁력과 직결돼 있기 때문에 한시라도 빨리 글로벌  경쟁에 뛰어들어야 한다"며 "휴머노이드 최강국을 위해 산·학·연이 어렵게 뜻을 모아준 만큼 산업부에서도 최선을 다해 K-휴머노이드 연합을 지원하겠다"고 각오를 밝혔다